| Parameters voor robotwerkzaamheden | |
| Model : ZKBOT-302Ed | DOF: 3-as |
| Laadvermogen: 0.5KGS | Nauwkeurigheid van de herhaalpositie: ±1 MM |
| Max. Reikwijdte: 400 MM | Bedrijfstemperatuur: -10°~50° |
| Voedingsspanning: AC220V/110V | Vermogen: Max. 150 W. |
| Beweging locus: Poos-naar-punt | Coördinatenstelsel: Gemeenschappelijk coördinatenstelsel: |
| I/O: Ingang 2 / uitgang 2 | Stroomverbruik: 30 W. |
| Motor: 42 vertraging stappenmotor | Bediening: Mobiele APP/afstandsbediening/bedieningskast |
| Toegepaste omgeving: Vermijd contact met ontvlambare, explosieve of corrosieve gassen en vloeistoffen. Uit de buurt houden van elektronische geluidsbronnen (plasma) | |
| PARAMETERS VOOR DE WERKING VAN DE AS | |||
| J1 | 80°/s | ||
| Max. Snelheid: | J2 | 80°/s | |
| J3 | 80°/s | ||
| J1 | -300 | ||
| Max. Werkbereik: | J2 | -90 | |
| J3 | -90 | ||
| Basisparameters robot | |
| Materiaal:Aluminiumlegering | Basisgrootte: 180 mm*180 mm |
| Nettogewicht (kg):5.2 kg | Brutogewicht (kg):9 kg |
| Afmetingen bedieningskast: (L)193 mm*(B)116 mm*(H)26 mm | |
| Verpakking:(L)490 mm*(B)320 mm*(H)380 mm | |
| PARAMETERS VAN DE STAPPENMOTOR | |
| Aanhaalmoment: 0,4N*M | Nominale spanning: 24 V. |
| Nominale stroom: 1,7 A. | Staphoek:1.8° |
| Fasenummer: Twee fasen vier draden | |
| PARAMETERS VAN DE REDUCTOR | |
| Reductieverhouding:1:10 | Maximaal uitgangskoppel: 5 N*M |
| Nominaal ingangstoerental: 3000 | |