Belangrijkste specificaties:
| Model | AR4215 | ||
| Soort | SCARA | ||
| Aantal assen | 4 | ||
| Armlengte | 400 mm | ||
| Asspecificatie | X-as | Armlengte | 200 mm |
| Rotatiebereik | ±127° | ||
| Y-as | Armlengte | 200 mm | |
| Rotatiebereik | ±142° | ||
| Z-as | Route | 150 mm | |
| R-as | Rotatiebereik | ±360° | |
| Hoogste snelheid | X-as | 600°/s | |
| Y-as | 600°/s | ||
| X,Y-as synthese | 6,3m/s. | ||
| Z-as | 1,3m/s. | ||
| R-as | 1667°/s | ||
| Standaard cyclustijd | 0.35s | ||
| Herhaal | X,Y-as | ±0,01 mm | |
| Positionering | Z-as | ±0,01 mm | |
| Nauwkeurigheid | R-as | ±0.005° | |
| Nominale / maximale belasting | 2 KG/5 KG | ||
| R-as voor het toestaan van traagheidsmoment bij belasting (nominaal/max.) | 0.005 KG/m2 | ||
| 0.035 KG/m2 | |||
| Signaallijn gebruiker | 0,2²×16Lines 8 Uitgang,6 Ingang | ||
| Gebruikers leiding | φ6×2 wortel | ||
| Beperk de beveiliging | 1.Software-limiet 2.Mechanische limiet(X,Y,Z-as) | ||
| Gewicht | 13,3KG | ||
Bewegende ruimte: