Belangrijkste specificaties:
| Model | AR4215 | ||
| Soort | SCARA | ||
| Asspecificatie | J1-as | Armlengte | 200 mm |
| Rotatiebereik | ±132° | ||
| J2-as | Armlengte | 200 mm | |
| Rotatiebereik | ±148° | ||
| J3-as | Route | 150 mm | |
| J4-as | Rotatiebereik | ±360° | |
| Motorvermogen | J1-as | 400 W. | |
| J2-as | 200 W. | ||
| J3-as | 100 W. | ||
| J4-as | 100 W. | ||
| Max. Bedrijfstoerental | J1.J2-as | 6283,2 mm/s | |
| J3-as | 1333,3 mm/s | ||
| J4-as | 1666.7°/s | ||
| Herhaal de nauwkeurigheid van de positionering | J1.J2-as | ±0,01 mm | |
| J3-as | ±0,01 mm | ||
| J4-as | ±0.05° | ||
| Max. Neerwaartse druk J3-as | 100 N | ||
| J4-as maakt belastingsmoment van intertia mogelijk (nominaal/max.) | 0,005kg, een grote, grote, grote, grote | ||
| 0.035 kg | |||
| Gebruikers leiding | 26-pins DB-connector, 7 uitgangen, 6 ingangen | ||
| Beperk de beveiliging | φ6×2 wortel | ||
| installatiemethode | installatie van het bureaublad | ||
| Gewicht | 13,3KG | ||
Bewegende ruimte:
Producttoepassingen: