| Serienummer | Model | JA090B |
| 1 | Buitendiameter mm | 90 |
| 2 | Lengte mm | 35.3 |
| 3 | Gewicht g | 852 |
| 4 | Maximumkoppel Nm | 37.8 |
| 5 | Motorvermogen W | 180 |
| 6 | Nominale stroom A | 5.27 |
| 7 | Voedingsspanning VDC | 36 |
| 8 | Nominaal toerental tpm | 180 |
| 9 | Polar-logaritme | 14 |
| 10 | Het oplossen van macht | 4096 |
| 11 | Vorm van een braker | Softwarematige remwerking |
| 12 | interfaceontwerp | Integreren |